iRobot掃地機器人服役到現在大約是三年九個月，這中間有換過兩次電池，前陣子卻開始發現它的前輪會掉下來，螺絲一鎖再鎖，因為螺絲鎖上去的地方是塑膠的，結果鎖到崩牙了！使得掃地機器人大約有兩個月的時間是處於停工的狀態…
前陣子得知大餅家的掃地機器人掛掉了，且他也新買了一台吸塵器，所以就跟他要了那台即將被報廢的掃地機器人來當備品！
我想做的就是把掃地機器人本體上的底座給換下來，這樣螺絲就可以再鎖上去！
不過，說來容易，做起來就不知道容不容易！畢竟我又沒大拆過掃地機器人，所以只能試試囉！首先，先把底座的四顆螺絲拆掉，就是下圖上方那個底板四個紅框的螺絲…
再來就是把下圖的那十顆螺絲給拆了…
接下來翻到正面，要把上面那塊有寫著 iRobot Roomba 的塑膠面板拆下來（這張沒拍好，霧掉了…）…
要拆這塊板子，得要有一把〞一字〞螺絲起子！下圖的紅框位置有個卡榫，另一邊也有一個！
板子的尾部也有兩個卡榫…
這時侯，面板就下來啦！接下來可以看到有一堆螺絲要拆，照片裡有三種顏色的框，因為有三種螺絲，最後要鎖回去的時侯，可要鎖對不要硬來嘿！
螺絲拆完，外殼就可以拿下來了…
接下來拆控制面板，四顆螺絲拆掉就可以搞定！
再來拆主機板，五顆螺絲拆掉！再把主機板下方的接頭都拆掉！
下圖紅框的那兩顆螺絲，就是固定著我要拆的那個零件的螺絲…
零件上有感應器，所以要把後端的插頭拆掉！
就是它啦！拆了老半天，就是要換掉它…
換完之後，掃地機器人又可以認真的工作啦！